El arco Riccardo se encuentra en la plaza detrás de la iglesia de San Silvestro y es el monumento de origen romano más antiguo que ha sobrevivido hasta nuestros días. Presenta una estructura bastante similar a los arcos del triunfo que los romanos utilizaban erigir en honor a los generales victoriosos, aunque en realidad es una puerta monumental del muro de la ciudad, construida alrededor del año 50 a.C. Cuando el muro fue derribado durante el primer siglo d.C. para permitir el desarrollo de la ciudad, esta bella puerta fue dejada intacta al igual que un arco del triunfo. Su nombre proviene de la creencia popular de que este arco fue erigido en honor al rey Carlomagno (rey Carlos se convierte en Ri Cardo). Otra creencia dice que en una torre que surgía en esta plaza una vez estuvo encarcelado el rey Ricardo Corazón de León, a la espera del pago del rescate. Así, su nombre habría pasadp a la plaza y al arco.